Izvor fotografije: KR
Mobilna robotska platforma MobED, koju su razvili Hyundai Motor i Kia, uspješno je završila prvu svjetsku demonstraciju autonomne vožnje na operativnom brodu. Riječ je o koraku za koji njeni podržavaoci očekuju da će ubrzati dolazak ere pametnih brodova, u kojoj se roboti koriste u teretnim prostorima za bezbjednosne inspekcije i transport materijala.
Klasifikaciono društvo Korean Register, zajedno sa Hyundai Motorom i Kiom, južnokorejskom linijskom kompanijom HMM, njenim brodomenadžerskim ogrankom HMM Ocean Service i kompanijom Goseong Engineering, sprovelo je testiranje na višenamjenskom brodu Hyundai Dubai, privezanom uz namjenski čelični gat CJ Logisticsa u Changwonu, u južnokorejskoj provinciji Južni Gyeongsang.
Cilj demonstracije bio je da se provjeri da li autonomni robot, razvijen prvenstveno za upotrebu na kopnu, može da se nosi sa stalno pokretnim i nestabilnim okruženjem broda.
Autonomni robot razvijen za upotrebu na kopnu može da se nosi sa stalnim ljuljanjem broda.
Svaki od četiri točka MobED-a kreće se nezavisno, koristeći tehnologiju koju Hyundai naziva drive-and-lift, što platformi omogućava da gornji dio održava u ravnom položaju i da stabilno vozi preko nagiba, pragova i kroz kretanje broda. Opremljen uređajima za dostavu, inspekcijskom opremom ili kamerama, robot može biti zadužen za različite zadatke, u zavisnosti od namjene.
U teretnom prostoru broda, pravolinijska i krivolinijska vožnja, kretanje malom i velikom brzinom, učenje rute i potpuno autonomna vožnja funkcionisali su normalno. U uskim brodskim prolazima, učenje rute i vožnja malom brzinom bili su uspješni, ali su prostorna ograničenja značila da je robot morao biti prebačen na daljinsko ručno upravljanje, umjesto autonomne vožnje.
Organizacije koje su učestvovale u projektu saopštile su da je testiranje potvrdilo da se roboti mogu koristiti u širokim teretnim prostorima bez posebnih modifikacija broda, kao i da imaju potencijal za primjenu u prostorima kojima posada teško pristupa, poput teretnih zona sa eksplozivnim ili toksičnim materijalima.
Jedna prepreka ipak ostaje prije nego što roboti budu mogli šire da se kreću brodom, naveli su partneri: mašinski prostori i uski prolazi zahtijevaće dodatne senzore ili razvoj manje platforme.
Izvor: Splash247
